工業(yè)機(jī)器人
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焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,
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關(guān)節(jié)機(jī)器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。 六軸機(jī)器人有很高的自由度,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作; 可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作; 提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率; 代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
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碼垛機(jī)器人,是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力,節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高。
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關(guān)節(jié)機(jī)器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。 六軸機(jī)器人有很高的自由度,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作; 可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作; 提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率; 代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,汽車外殼點(diǎn)焊等。
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